本站原创2016年度山东省本科高校
精品课程申报表
所属学校山东理工大学
申报形式多门联合申报
课程名称现代控制理论(双语)
所属专业大类工学
所属专业类自动化类
申报日期2016年06月20日 课程负责人
基本
信息姓名张存山性别男出生年月1965.02最终学历博士研究生职称教授05332787778学位博士职务发展规划处
副处长传真05332787778所在院系电气与电子工程学院E-mailzcs@sdut.edu.通信地址(邮编)山东理工大学电气与电子工程学院(255049)研究方向特种电机与控制1-1
教学
情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)
(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,
学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)
一,近五年讲授的主要课程
.,专业课,周学时,届,学生数,,周学时4,届,学生数二,近五年承担的实践性教学1.课程设计,周,届,学生数毕业设计,5届,学生数三,近五年的教学研究课题1.,,,,,近五年发表的教学相关论文无刷直流电机牵引特性仿真研究系统仿真学报,108,20(13)基于空间矢量算法的永磁交流伺服控制器设计,山东理工大学学报自然科学版2016,24(4)无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用,电子元器件应用,2016.
五,获得的教学表彰/奖励
1.2016年山东理工大学教学质量奖.山东理工大学教学质量奖..2016年山东理工大学教学质量奖.1-2
学术
研究
近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)
(不超过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,
署名次序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,
授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)
一,近五年承担的研究课题
1.xxx的研制,国防科工项目,2016-2016,主持人.2.外转子无刷电机控制系统的研究,山东省教育厅2016～20,主持人3.抽油机直接驱动电机的研究,校重点基金,2006～2016,主持人4.微型电动汽车关键技术研究开发,山东省省教委,2007～2016,主要参加者5.基于快速储能的风电系统柔性潮流优化控制关键技术研究,国家自然科学基金,2016.1～2016.12,主要参加者6.电动汽车电力驱动技术的研究,山东省科委,2006～2016,主要参加者
二,近五年发表的学术论文
1.APWMControlAlgorithmforEliminatingTorqueRippleCausedbyStatorMagicFieldJumpofBrushlessDCMotors.WCICA08,EI/ISTP,2,2007.
2.ArmatureReactionFiniteElementComputationofSurface-MountedBrushlessDCmotors.ICEMS'2016,1/2,October17-20,2016,EI.
3.TheEffectofMagsMagizationDirectiononBrushlessDCMotorsbyFiniteElementMethod.TheInternationalConferenceonElectricalandControlEngineering(ICECE'10),Wuhan,1/1,2016,EI.
4.ParametersIdentificationofInductionMotorforElectricVehicleBasedonLeastSquaresMethod.2016InternationalConferenceonElectricalEngineeringandAutomaticControl(ICEEAC2016),zibo,2/2(通讯作者),2016.
5.Theanalysisofairgapfluxdensityinpermanentmagbrushlesotorwithexternalrotor.2016InternationalConferenceonElectricalEngineeringandAutomaticControl(ICEEAC2016),zibo,Nov.26-28,2/2(通讯作者),2016.
三,获得的学术研究表彰/奖励
.电力电子装置的高功率因数研究与应用获山东理工大学科学技术进步二等奖,3排2,2016年.
2.主讲教师(1)
基本
信息姓名胡健性别男出生年月1976.12最终学历硕士研究生职称副教授0533-2782229最终学位工学硕士职务传真0533-2781262所在院系电气与电子工程学院
自动化系E-mailhujian529@126.通信地址(邮编)山东省淄博市张周路12号255049研究方向系统工程,物流自动化2(1)-1
教学
情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数,学生总人数)(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,学生总人数),,主持的教学研究课题(含课题名称,来源,时间)(不超过五项),作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,时间)(不超过十项),,获得的教学表彰/奖励(不超过五项),主编的规划教材(不超过五项)
一,近五年讲授的主要课程
1.现代控制理论,专业基础课(双语),周学时4,5届,学生数440,
2.自动控制原理E,专业基础课,周学时6,4届,学生数320,
3.自动控制原理A,专业基础课,周学时5,1届,学生数80,
4.过程控制与自动化仪表,专业课,周学时4,2届,学生数150.
5.系统工程导论,专业课,周学时4,4届,学生数254.
6.最优控制技术基础,研究生,周学时4,2届,学生数8.
二,近五年承担的实践性教学
1.专业课综合课程设计,4周,5届,学生数100,
2.自动化专业生产实习,3周,3届,学生数60,
3.自动化专业毕业设计,5届,学生数35,
4.指导《现代控制理论》,《自动控制原理E》,《自动控制原理A》,《过程控制与自动化仪表》实验共1087人.
三,近五年主持的教学研究课题
1.《现代控制理论》网络课程建设,校级,2006-2007,主持人,
2.自动化专业基于知识,能力,素质三位一体标准的专业课教学体系的评价与构建,校级,2016-2016,主持人,
3.《现代控制理论》专业核心课程建设,校级,2016-2016,主持人,
4.《现代控制理论》成人高等教育网络课程建设,校级,2016,主持人.
四,近五年发表的教学研究论文
1.基于控制理论的供应链建模与仿真研究,山东理工大学学报,1排1,2016.01.
五,近五年获得的教学表彰/奖励
1.山东理工大学"教学质量优秀奖",2016,
2.山东理工大学"优秀教师",2016,
3.《自动控制原理》,"山东省精品课程",2016,
4.自动化专业建设与改革,"山东理工大学教学优秀成果二等奖",2016,
5.《自动控制原理》教材,"山东省高等教育优秀教材二等奖",2016.
六,近五年主编的教材
1.《自动控制原理》,副主编,西安电子科技大学出版社,2007,
2.《ModernControlTheory》(现代控制理论(英文版)),编着,国防工业出版社,2016,
3.自动控制理论,机械工业出版社,2016年,主编.2(1)-2
学术
研究近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,时间,本人位次及所起作用)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,署名次序,时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)
一,近五年承担的研究课题
1.山东半岛制造业基地精益物流外包决策与物流怎么写作商选择研究,山东省软科学研究计划,2016-2016,5排2,
2.低压电器供货商评价,横向课题,2016,主持人,
3.节能型游梁式抽油机智能控制系统设计,横向课题,2016,主持人.
二,近五年发表的学术论文
1.第三方物流怎么写作提供商的选择研究,计算机工程与应用,2排1,2016.12,
2.供应链核心企业绩效决策研究,计算机工程与应用,2排1,2016.01,
3.MethodofAutomaticFaceRecognitionBasedonFuzzyMultipleFeatureCombination(EI检索),Proceedingofthe21thChineseControlandDecisionConference,1排1,2016.06,
4.PersonalCreditRatingUsingArtificialIntelligenceTechnologyfortheNationalStudentLoans(EI检索),Proceedingsof4thInternationalConferenceonComputerScienceandEducation,2排2,2016.07.
5.SimulationModelofASupplyChainWithAsymmetricInformationBasedonNonlinearControl(EI检索),Proceedings2016IEEE16thInternationalConferenceonIndustrialEngineeringandEngineeringManagement,2排1,2016.10.
三,获得的学术研究表彰/奖励
1.论文"PersonalCreditRatingUsingArtificialIntelligenceTechnologyfortheNationalStudentLoans",山东理工大学人文社科二等奖,2排2,2016,
2.供应链管理的系统研究,山东高校优秀科研成果三等奖,山东省教育厅,3排3,2016.主讲教师(2)
基本
信息姓名杜钦君性别男出生年月1967.03最终学历博士研究生职称教授0533-2781262最终学位工学博士职务传真0533-2781262所在院系电气与电子工程学院自动化系E-mailduqinjun@sdut.edu.通信地址(邮编)山东省淄博市张店区张周路12号山东理工大学(255012)研究方向计算机控制与检测技术,机器人技术,电力电子装置及控制技术2(2)-1
教学
情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数,学生总人数)(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,时间)(不超过五项),作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项),主编的规划教材(不超过五项)
一,近五年讲授的主要课程
1.计算机控制技术,专业课,周学时4,2届,学生数163,
2.现代控制理论,专业课,周学时4,3届,学生数220,
3.DSP原理及应用,专业课,周学时4,5届,学生数390,
4.电力电子技术,研究生,周学时4,2届,学生数23,
5.MATLAB原理与应用,专业基础课,周学时4,2届,学生数160.
二,近五年承担的实践性教学
1.专业课综合课程设计,4周,5届,学生数162人,
2.自动化专业生产实习,3周,5届,学生数102人,
3.自动化专业毕业设计,5届,学生数43人,
4.指导硕士研究生14人,
5.自动化专业电气技术实践,1周,5届,学生数99,
6.指导学生实验共1070人.
三,近五年主持的教学研究课题
1.山东省高等学校特色专业自动化专业,省级,2016-2016,负责人,
2.《自动控制原理》山东省精品课程的建设,省级,2016-2016,8排5,
3.山东省高等学校特色专业电气工程专业,省级,2016-2016,28排3.
四,近五年发表的教学相关论文
1.Workspaceanalysisoftheneedledrivenrobot",ProceedingsoftheICBBE,2016.EI:20165312597799,第1位,
2.Ultrasonicimageanalysisand3-Dreconstructionforminimallyinvasivesurgery",ProceedingsoftheICBBE,2016.EI:20165312597755,第1位,
3.Objectmanipulationcontrolstrategyanalysisofhumanoidrobot,AdvancedMaterialsResearch,v267,p904-908,2016,EI:20162914166204,第1位,
4.Recognitionthetargetobjectbasedonmoreimageinformation,CommunicationsinComputerandInformationScience,Vol.153CCIS,No.PART2,p.497-502,2016,EI:20162914164504,第1位,
5.五相发电机整流系统建模仿真,微电机Vol.49,No.9,pp75-78.通讯作者,
6.Modelingandanalysisofahumanoidrobotactivestereovisionplatform,AppliedMechanicsandMaterialsVolume:55-57:868-871,2016,EI:20162214023748,第1位.
近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,时间,本人位次及所起作用)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,署名次序,时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)
一,研究课题
1.仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究,国家自然科学基金委员会编号:61175090,2016-2016年,主持人,
2.基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究,山东省自然科学基金编号:ZR2016FL001,2016-2016年,主持人,
3.辅助外科手术机器人控制器开发,"863"重点项目子课题编号:2016AA045201
2016-2016年,主持人,
4.电动汽车用轮毂式驱动电机的研制,横向科研课题,2016-2016年,主持人,
5.利用可控整流稳压式稀土永磁发电系统回收汽车废气余能技术研究,山东省自然科学基金,ZR2016EEM011,,2016-2016年,2/10.
二,学术论文
1.DesignandrealizationofacontrolsystemforradiofrequencyablationrobotInt.J.ofDiscreteEventControlSystems,Vol.1No.1,2016.03,pp.19-24,第1位,
2.Motioncontrolsystemanalysisanddesignforahumanoidrobot,Int.J.Modelling,IdentificationandControl,Vol.17,No.2,2016.09,pp.158-165,EI:20163715435098,第1位,
3.Designoftheneedle-drivenrobotforradiofrequencyablationtherapybasedonultrasound,Int.J.ComputerApplicationsinTechnology,Vol.42,No.1-2,2016.11pp.65-72,EI:20165214640544,第1位,
4.Binocularstereovisionsystemforahumanoidrobot,IntJ.ComputerApplicationsinTechnology,Vol.46,No.4,2016,pp.316-322EI:20161816288750,第1位,
5.Motionplanningfortheinterventiontherapyrobotsystem,ICACC2016,pp606-610,EI:20164213306617,第1位.
三,获得的学术研究表彰/奖励
1.稀土永磁与电磁混合励磁发电装置稳压控制技术及应用,山东省技术发明二等奖,山东省人民政府,5/6,2016.12,
2.车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用,教育部科技进步二等奖,教育部,6/13,2016.12,
3.钕铁硼永磁与电磁混合励磁稳压发电装置,中国机械工业科技进步三等奖,中国机械工业协会,5/8,2016.10,
4.微波消融辅助机器人操作性分析与设计,山东省机械工业科技进步一等奖,山东省机械工业厅,首位,2016,
5.钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用,国家技术发明二等奖,中华人民共和国国务院,4/6,2007.02.
主讲教师(3)
基本
信息姓名史成东性别男出生年月1965.02最终学历博士研究生职称副教授0533-2318007最终学位博士职务传真0533-2786272所在院系商学院工业工程系E-mailscd0211@126.通信地址(邮编)山东,淄博,张店区张周路12号山东理工大学商学院研究方向系统工程,物流与供应链管理2(3)-1
教学
情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称,课程类别,周学时,届数及学生总人数)
(不超过五门),承担的实践性教学(含实验,实习,课程设计,毕业设计/论文,
学生总人数),主持的教学研究课题(含课题名称,来源,年限)(不超过五项),在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文(含题目,刊物名称,署名次序及时间)(不超过十项),获得的教学表彰/奖励(不超过五项)
近五年讲授的主要课程,专业基础课,周学时,届,学生数,周学时4,届,学生数40,3.信号与系统,周学时,届,学生数现代物流管理,,周学时4,届,学生数近五年承担的实践性教学1.现代控制理论课程设计,周,5届,学生数,2.工业工程课程设计,3周,1届届专业毕业设计,届,学生数.近五年主持的教学研究课题校级,200获得的表彰/奖励近五年来承担的学术研究课题(含课题名称,来源,年限,本人所起作用)
(不超过五项),在国内外公开发行刊物上发表的学术论文(含题目,刊物名称,
署名次序与时间)(不超过五项),获得的学术研究表彰/奖励(含奖项名称,
授予单位,署名次序,时间)(不超过五项)
教育部人文社会科学研究规划基金项目《第三方回收再制造闭环供应链风险管理及其智能决策支持系统研究》(12YJAZH114),2016.01-2016.12,主持人,山东省软科学研究计划项目《山东半岛制造业基地精益物流外包决策与物流怎么写作商选择研究》(2016RKA173),主持人
4.山东理工大学人文社会科学发展基金项目《第三方回收再制造闭环供应链契约协调研究》(2016ZDXM07),主持人再制造闭环供应链的运行机理
二,近五年发表的学术论文
1.史成东,陈菊红,郭福利.Loss-erse闭环供应链协调[J].系统工程理论与实践,201620164314457952)
2.史成东,陈菊红第三方负责回收的Downside-Risk闭环供应链协调性研究[J].运筹与管理,201
3史成东,陈菊红.Downside-Risk测度下三层供应链协调契约研究[J].中国管理科学,2016,18(1):90-94.
史成东,陈菊红.Downside-risk测度下闭环供应链风险控制和利润分配机制研究[J].控制与决策,2016,24(11):1693-1696.(EI:20165112567465).
史成东,刘丽娜,边敦新.观测器在物流联盟稳定性中的应用研究[J].计算机工程与应用,2016,44(34):194-195.
史成东,陈菊红,胡健.基于粗糙集和神经网络的供应链绩效预测研究[J].计算机工程与应用,2007,43(33):203-206.《供应链管理的系统性研究》获2016年山东高等学校优秀科研成果人文社会科学类三等奖(第壹位,2016R30127).
Downside-Risk测度下三层供应链协调契约研究
3.教学队伍
人员
构成
(含外
聘兼
职教
师)姓名性别出生
年月专业技
术职务职业资
格证书学科
专业承担教
学任务专任教师/
教师教师
所在单位张存山男1965.02教授
/博士1976.12副教授
/硕士教师资
格证书控制
工程教学专任教师杜钦君男1967.03教授
/博士1965.02副教授
/博士/硕士教师资
格证书控制
工程教学专任教师丁新宗男1975.03高级
工程师
/硕士高工资
格证书控制
工程实践
教学教师山东汇祥健
身器材有限
公司周敬军男1974.08高级
工程师
/硕士高工资
格证书控制
工程实践
教学教师山东中元自动化设备有限公司刘丽娜女1981.04讲师
/硕士教师资
格证书控制
工程辅导/
实验专任教师吴兴华男1982.03讲师
/博士/博士1979.08讲师
/硕士教师资
格证书控制
工程辅导/
实验专任教师李汝山男1957.06高级
实验师教师资
格证书控制
工程实验专任教师张丹女1977.12实验师
/硕士教师资
格证书电气
工程实验专任教师3-1
教学队伍整体
结构教学队伍的知识结构,年龄结构,学缘结构,专教师比例,有行业背景的教师参与情况以及课程教学团队建设情况
《理论》教
团队人员的职称结构,学历结构和年龄结构分布
职称结构
职称
高级
副高级
中级
人数(百分比)
(25%)
5(42%)
4(33%)
学历结构
学历
博士
硕士
其他
人数(百分比)
(42%)
6(50%)
1(8%)
年龄结构
年龄
>,50岁
40-50岁
<,40岁
人数(百分比)
(8%)
4(33%)
7(59%)
学缘结构:①本科毕业于②硕士分别于所高校③博士分别毕业于所高校.团队成员教学效果及教学考核成绩均为优秀,团队有完善的青年教师培养计划,青年教师在讲授课程之前均要进行多次助课及试讲锻炼后方能正式授课,团队为培养青年教师制订了以老带新等多项计划,取得了较好的效果,青年教师现已完全具备独立承担该课程教学,实验任务的能力.中的位年轻教师指导实验教学工作,还有名专职实验教师,所以1:《》建省级精品课程.长期坚持教学法研究,教学方法.
4.在国内较早进行双语教学实践《》取得了很好的教学效果."控制理论"考研成绩逐年提高,就业再深造专业英语运用能力,编着《ModenControlTheory》双语教学《》省级精品课程教学方法和教学手段主持山东省教改教研项目项,校级教学研究课题多项.获得校教学成果一等奖项,二等奖项..充分发挥团队优势,教学促进科研,科研反哺教学,使教学与科研形成良性互动,获得双赢.获得国家技术发明二等奖1项,近几年,在教师们的带动下,学生积极投入到科研,创新以及第二课堂的活动中,并取得了显着的成果近年来完成和正在完成的教改项目,发表的论文获得的教学奖励
3-3
青年教师培养近五年培养青年教师的措施与成效
青年教师是课程教学改革和建设的主力军,也是保障《》课程教学质量的关键所在.在青年教师的培养中主要采取了以下措施1.引进与培养并举
在积极引进高层次人才的同时,有计划地安排青年教师攻读博士学位,较系统地更新知识,扩大视野,提高团队的学历层次.而且在青年教师的引进与培养上既注重学历,又注重知识结构.
2.青年教师实行"三段一制"培养制度
三段:参加学校组织的岗前培训,为主讲教师助课,承担辅助教学工作,跟踪听课,通过教学质量评价进行综合考评.一制:实行导师制.
教学团队为每一名青年教师选派教学效果好,副教授以上职称的教师作为指导教师,实行指导教师负责制,并且要求新任教师在第一年内必须完成至少1门课程的助课任务.
3.坚持观摩听课制度
组织青年教师到教学优秀奖获得者李素玲教授的课堂现场学习,并组织青年教师之间相互观摩听课,指导教师向青年教师传授讲课经验与技巧,并提供有关讲稿,多媒体课件等教学资料,并采用一帮一的方法,使青年教师尽快适应教学.
4.严过课堂教学关
每学期由团队安排1次青年教师的讲课汇报,并负责考核和评定.新任教师必须由老教师指导,通过听课,辅导,试讲等方式逐步提高业务水平.其中年轻教师勤奋好学,教学水平提高非常快,所授的每一门课程都受到听课学生,督导专家的高度评价,学评教取得了优异成绩.20年硕士毕业走上教师工作岗位,20年在学校举办的"青年教师讲课比赛"中荣获等奖.
5.青年教师实行到企业锻炼制度
对于没有工作经历的青年教师由指导教师安排适当机会进行工程实践锻炼,最少半年以上,并由相关企业出具工程实践锻炼鉴定.如:2016年到"有限公司"实习半年,不仅把企业的产品带到学生的毕业设计中,而且帮助这些企业解决了不少困难,受到了企业的称赞.
6.坚持教学与科研并重
要求青年教师通过双向选择进入各科研团队,承担教改项目,有明确的研究方向,发表高水平学术论文,支持青年教师参加国际学术会议,进行科研成果和学术交流,以提高其教学,科研和工程实践方面的能力.比如:张厚升主持省教育厅高校科技计划一项.学缘构成,中从不同学校或科研单位取得相同(或相近)历(或位的人的比例 4.课程描述
联合申报课程名称
(单门申报课程不填)控制理论与技术系列
联合申报课程课程名称现代控制理论课程类别(公共课/基础课/专业基础课/专业课)《现代控制理论》(ModernControlTheory)是自动化专业重要的专业课程之一,该课程的教学质量从一个侧面代表着本专业的教学水平.山东理工大学电气与电子工程学院的《现代控制理论》课程建设有着渊源的历史和丰厚的底蕴.20多年来,随着科学技术的不断发展,该课程的内容也不断充实,基本适应了不同时期的需要.
山东理工大学电气与电子工程学院早在90年代就把本课程列入本科自动化,电气工程及自动化专业的必修课程,由张存山教授最早讲授该课程."山东理工大学教学名师"李素玲教授,"山东省中青年专家"杜钦君教授,"山东理工大学优秀教师"胡健副教授等先后分别了不同专业不同层次的《现代控制理论》课程的教学.课程教师长期从事控制理论与控制工程的理论和实际工程研究,在长期的科研实践活动中充分认识到现代控制理论的重要性,并将科研中的体会与成果融入到《现代控制理论》课程的教学当中,使得《现代控制理论》课程对自动化专业学生毕业设计,就业和再深造起到了至关重要的作用.
10多年来,课程先后撰写教材,着作等4余部,发表在国家级刊物,国际会议等学术论文50余篇.获院校级优秀教师5人次,获省级教学成果奖10人次,校级教学成果奖4项.承担国家级,省部级等科研项目30余项,获省部级科学进步奖8项.课程组在教学与科研上均取得了丰硕的成果,同时在人才培养,师资队伍建设方面均位于院系的前列.现代控制理论是自动化专业本科生的专业课通过该课程的学习,可以使学生掌握基本思想方法和技术手段能够解决工程实际中控制问题为学生进一步学习先进的控制技术和控制理念打下必要的基础.现代控制理论现代控制理论现代控制理论重要的专业课程之一现代控制理论本课程注重现代控制理论体系的基本结构,强调控制理论的基本概念,基本原理和基本方法.贯穿一条主线,即线性系统的状态空间描述(数学模型)(能控性,能观性和稳定性(基本性质分析)(状态反馈与状态观测器设计(系统的综合与设计).(前言)主要介绍现代控制理论的发展过程,与经典控制理论在研究对象,工具的不同,以及其主要研究内容.(1学时)
(状态空间描述)首先给出控制系统的状态空间描述.然后介绍如何根据物理定律和系统的传递函数建立状态空间表达式,指出经典控制理论与现代控制理论在系统描述上的联系与差异.最后强调选择不同状态空间,会导致不同形式的状态空间表达式,并可以借助这一手段简化系统的描述和控制.(学时)
ChapterTIMERESPONSEOFTHELTISYSTEM(线性系统的的时域应)主要介绍状态方程求解的方法,系统状态转移矩阵.强调线性系统具有可加性,这一特点对线性系统的求解和控制带来方便.(学时)
CHAPTER3STABILITYOFTHECONTROLSYSYEM控制系统的稳定性分析)讨论系统的稳定性问题,首先给出常见的几个李亚普诺夫稳定性定义,然后分别介绍李亚普诺夫稳定性判定中的第一方法和第二方法,给出两种方法应用和差异.由于第二方法在理论与实际中应用更为广泛,要重点加以介绍.(6学时)
(能控性与能观性)主要介绍线性系统的能控性与能观性分析,判定,系统的结构分解和实现问题,难点是结构分解和实现.(1学时)
CHAPTER5SYNTHESISOFTHELTISYSTEM(控制系统的综合)主要介绍控制系统极点配置和状态观测器的设计等常见的状态反馈控制方法,这些方法在实际中据有广泛的应用,也是现代控制技术的基础.(学时)CHAPTER6DISCRETETIMECONTROLSYSTEM(离散时间控制系统)
概略介绍离散时间控制系统的建模与分析方法.(2学时)进行双语教学实践编着《MordenControlTheory》《》"控制理论"考研成绩逐年提高,就业再深造专业英语运用能力,取得了很好的教学效果.
课程实验:利用实验室现有的控制理论实验设备,设计了有关现代控制理论的课程实验,使学生能够结合实际对象进行理论知识的学习和掌握.
实验三系统能控性与能观性分析
实验四控制系统状态反馈控制律的确定
开放性综合实验:开放性实验主要是对学生进行工程化的综合训练,利用实验室现有的电机控制实验设备,运用工程项目的管理思路,通过提出控制要求和验收指标,让学生在确定目标的同时,独立思考,制定实验计划和实验手段,最后以项目验收的方式进行总结和陈述.这种方法可以大大激发学生们的学习积极性和创新意识,培养学生的团队精神和自我表达能力,进一步提高学生的综合素质.
实验五直流调速系统的设计与仿真
课程设计:为了加强学生对理论教学内容的直观理解,提高学生的实践技能,培养学生分析问题,解决问题,应用知识的能力和创新精神,设计了《现代控制理论》课程设计环节组成的实践教学体系,引导学生利用学过的理论知识进行控制系统的分析与优化,让学生在实践中会用《现代控制理论 4-4课程教学方法与手段:遵循以学生为主体,以教师为主导的教育理念,针对理论教学和实践教学的不同特点,合理进行教学设计,推进教学方法和教学手段改革,恰当运用现代教育技术,有效调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,提高教学效果
现代控制理论是一门理论性较强的课,内容比较抽象,难以理解.课堂教学安排不当,很容易使学生感到枯燥,产生厌学情绪.在教学中注重了以下几点.
强化数学基础,改变思维方式.不管学生如何厌烦数学理论推导,一定的数学基础是必要的.线性代数,复变函数,高等数学,矩阵论等等一些相关的基础理论和应用是控制中的基本数学工具.但是,这些各代表数学科学分支的全部理论并不是学好课程的必备之需,实际课程中也仅仅用到部分相关知识,但这些又是必要的.因此事先抽出少量时间给学生补习诸如在教学的过程中,遵循突出物理意义基本念的教学原则,在保证现代控制理论内容的严谨性和系统性前提下,对于一些繁杂的数学证明,略去证明和推导过程.阐述力求简练和易懂,重点强调结论的正确内涵,直观意义和需要满足的条件,并通过例题和习题来巩固学习内容.学生从本质上理解基本概念,基本原理,帮助学生构建出自己的系统的知识结构.学生一旦体会到数学抽象的丰富含义,不会再感到枯燥乏味,即沿着逻辑思路,逐步深入理解.,充分发挥传统教学特色.同时我们采取启发互动式教学方法,通过讨论,让同学亲自上黑板作题,讲解的方法,充分调动大家的学习积极性和主动性,使一些难点问题及时消化掌握.每节加强实践环节,现代控制理论在教学和实际应用中,存在状态求解控性,观性与稳定性的分析控制系统的标准型及其典型结构分解状态反馈与状态观测器最优控制问题的求解等很多复杂的计算,这些计算通常难以手工完成.引入先进的计算技术--MATLAB语言,可以方便,快捷地完成这些计算,使书本上的理论知识与工程实有机地联系起来.适当地应用MATLAB软件计算程序,给学生布置一些应用MATLAB习题作业,有利于提高学生的学习兴趣,培养学生应用计算机辅助分析和设计实际控制系统的综合能力.
考核方式具体由以下三部分构成.
①平时成绩
具体涵盖出勤情况,课堂互动情况,课上练习和课后作业情况(20分)
实验课表现实验课出勤情况,实验动手能力,知识运用能力以及合作精神,实验结果和实验报告.(1分)
期末闭卷考试考核基本理论和基本方法的理解和运用能力.(70分)现代控制理论将课外科技创新实践活动与课程实验教学环节相结合,组织,指导有兴趣的学生参加电子设计,机器人,数模竞赛等活动,通过此类活动提高学生对课程的学习积极性,加深对课程内容的理解,学会运用所学知识分析解决实际问题的方法,培养学生的创新实践能力.《》编着《MordenControlTheory》《》(1)课程负责人与主讲教师师德好,学术造诣高,教学能力强,教学经验丰富,教学特点鲜明.教学团队中的教师责任感强,团结协作精神好,有合理的知识结构和年龄结构,并根据课程需要配备辅导教师,中青年教师的培养计划科学合理,并取得实际效果.
(2)课程组成员教学思想活跃,教学改革有创
(3)主讲教师教学中能充分,恰当使用现代教育技术手段,采用CAI课件,多媒体教学等许多提高课堂教学质量和实践教学质量的方法,有效地调动了学生的学习积极性,促进学生的积极思考,激发学生的潜能.
(4)实践教学环境和设备能满足教学要求,能够进行开放式教学,且效果明显,设计出的实践教学能很好地满足学生的学习积极性,促进学生的积极思考,激发学生的潜能.
(5)从教学
1.校外专家评价(见申报网站"课程评价"栏目)
(1教授评价
评价
2.校内教学督导评价(见申报网站"课程评价"栏目)
(1)校内教学督导员教授评价
(2)校内教学督导员教授评价
3.校内学生评教指标
教学认真负责,治学严谨
按大纲教学,概念正确,讲授内容无误
为人师表,关心学生,责任心强,教书育人
思路严密清晰,语言规范,讲授娴熟,板书清晰,合理使用先进教学手段
重点难点突出,注重能力培养和知识综合运用
内容充实,信息量大,注意介绍学科前沿发展动态
耐心解答学生问题,认真指导,辅导,答疑,批改作业
使用近三年出版或编写的高质量教材或讲义
4.学生评价(见申报网站"课程评价"栏目)
近三年学生和领导对教师的评价结果
()2016年姓名
总评
备注
教学质量奖
93.21
杜钦君
91.81
史成东
92.25
(2)2016年姓名
总评
备注
胡健
96.2
教学质量奖
95.05
史成东
98.67
(3)2016年
姓名
总评
备注
胡健
96.39
杜钦君
96.02
史成东
96.34
4-8课程自我评价:本课程的主要特色及创新点(限200字以内,不超过三项),本课程与国内外同类课程相比所处的水平,本课程目前存在的不足
本课程的主要特色及创新点:
1.在国内较早进行双语教学实践,编着《MordenControlTheory》,增强学生专业英语运用能力,"控制理论"考研成绩逐年提高,取得了很好的教学效果.
2.教师具有较高学术教学水平.建立了分层次的实践教学体系培养学生在实践中综合应用所学知识的能力3.恰当,充分地用现代教育技术,将技术,软件与纸质教材有机结合,形成立体教学体系在激发学生学习兴趣和提高教学效果方面取得实效.
建设目标
依据国家精品课程评估指标体系,以培养适应21世纪的高素质创新人才需求为目标,建设一支教学和科研水平高,结构合理,爱岗敬业的高水平教学团队,全面推进教学内容方法改革和研究.在保持现有特色和优势的基础上,将省级教研成果以及新技术引入课题,进一步增强对学生的实践能力,适应能力和自主创新能力的培养.为实现逐步将该课程建设成为国家级精品课程,创建一流的教学质量.
建设步骤
(1)师资队伍建设
建立一支教学和科研水平高,结构合理,爱岗敬业的高水平教学队伍,继续提高学历层次,选派优秀青年教师进修学习,多途径提高师资队伍的整体素质,
(2)以培养高素质的,具有竞争能力的人才为目标,大力提倡和促进学生主动,自主学习,深化教学改革,开展教学研究工作,充分利用现代信息技术,完善课程网站,采用传统教学和现代教学方式相结合的,立体化的教学手段和方法,
(3)完善实训环节,进一步加大对实验实习设备的投入,
(4)进一步加强国内名牌大学间的交流,选送优秀教师深造学习,同时邀请国内知名的专家和学者来校讲学,加强与省国内外同行的交流和相互学习,进一步增强本课程的辐射作用,实现优质教学资源共享.
年内全程授课录像上网时间表
根据"知识模块顺序",1年内全程授课录像上网时间规划如下:
201年月至201年月:TIMERESPONSEOFTHELTISYSTEM,
2016年月至201年月:STABILITYOFTHECONTROLSYSYEMCONTROLLABILITYANDOBSERVABILITY,
2016年月至201年月:SYNTHESISOFTHELTISYSTEMDISCRETETIMECONTROLSYSTEM.4-10学校的政策措施:所在高校鼓励精品课程建设的政策文件,实施情况及效果,对本课程后续建设规划的支持措施
我校精品课程分为院级精品课程,校级精品课程,省级精品课程,国家级精品课程四级.校级精品课程从院级精品课程中择优评选,省级精品课程从校级精品课程中择优推荐,国家级精品课程从我校现有省级精品课程中择优推荐.
学校每年推荐省级,国家级精品课程.校级精品课程的建设标准要参照省级精品课程的标准进行后期建设.校级精品课程负责人应积极申报省级和国家级精品课程.对省级以上精品课程上级部门资助的经费,学校实行1:1经费配套,并按相应级别的教学成果二等奖对课程组予以奖励,具体奖励办法依照《山东理工大学教学成果奖评审奖励办法》执行.
对省级精品课程,学校将不定期在教学队伍,教学方法与手段,实验实习环节,经费使用和教学研究等方面进行检查,特别是课程建设负责人不能更换,对达不到要求的课程组将进行通报批评,并责令课程建设所在学院帮助课程建设组制订建设和进展措施.对确实不能完成课程建设目标和规划的课程组,学校将追回经费,追究课程负责人和学院领导的责任.
本课程已上网资源情况:网上资源(含课程试卷及参)名称列表及链接
网上资源名称列表
1.课程教学网站:
1)教学大纲与考核大纲,
2)授课计划,
3)电子教案,
4)电子课件,
5)实践教学,
6)课后习题与解答,
7)历年试题
8)参考资料.
课程教学网站为:
210.44.176.182/kzllyjs/
审阅历年试题及参方式:
可打开课程教学网站,在历年试题栏目可下载《现代控制理论》(双语)近三年的考试试题及参.
2.课程申报网站:包括课程简介,申报书,课程负责人,主讲教师,教学队伍,课程描述,课程评价,成果展示,课程建设规划,政策措施,教学录像,友情连接,课程网站链接等内容.其他情况说明(如果需要):
(一)教师主要成果
山东省特色专业—自动化专业
10.0
山东省教育厅
2016
山东省精品课程—《自动控制原理》
2.0
山东省教育厅
2016-2016
专业核心课程
山东理工大学
20-2016
自动化专业基于知识,能力,素质三位一体标准的专业课教学体系的评价与构建
0.2
山东理工大学
200-2016
《自动控制原理》校级精品课程
1.0
山东理工大学
2004-2007
自动化专业建设
0.4
山东理工大学
2006-2016
"控制理论与技术"课程群建设与优化
0.2
山东理工大学
2016-2016
《自动控制系统》教学方法改革与研究
0.2
山东理工大学
《计算机测控技术》课程建设
0.2
山东理工大学
2016
直流调速系统专业核心课程
1.0
山东理工大学
2016-2016
计算机测控技术网络课程建设
0.1
山东理工大学
2016
《计算机软件技术基础》课程建设
0.2
山东理工大学
2007
计算机仿真在毕业设计中的应用研究
0.2
山东理工大学
2007-2016
《计算机软件技术基础》网络课程
0.1
山东理工大学
2007
项目名称
奖励名称
奖励级别
时间
自动控制原理
2016
《自动控制原理山东省优秀教材
二等奖
2016
基于PSpic软件的单相Boost变换器的仿真研究
山东省高等教育学会首次高等教育研究成果
二等奖
2016
《计算机测控技术》课程体系教学与改革
山东理工大学
教学成果奖
一等奖
2016
《计算机软件技术基础》课程体系教学改革
山东理工大学
教学成果奖
二等奖
2016
自动控制原理山东理工大学优秀教材
二等奖
2016
张厚升
山东理工大学青年教师讲课比赛
二等奖
2016
李素玲,胡健,张厚升
山东理工大学优秀教师
2007-2016
3.课程组教师主编的教材
教材名称
出版社
作者
出版时间
《ModenControlTheory》
《自动控制
《自动控制原理
4.课程组教师发表的教学研究论文
论文名称
发表刊物
第一作者
发表时间
基于控制理论的供应链建模与仿真研究
山东理工大学学报
胡健
2016.01
计算机仿真在科研与实验教学中的应用
电源世界
张厚升
2007.02
《计算机测控技术》教学方法改革与实践
内蒙古建筑职业技术
学院学报
张厚升
2016.03
新型反激式变压器及其缓冲电路设计
电气传动
张厚升
2016.11
基于PSpice软件的单相Boost变换器的仿真研究
电源世界
张厚升
2007.05
计算机软件技术基础教学方法改革之我见
内蒙古建筑职业技术
学院学报
张厚升
2016.03
《计算机软件技术基础》课程教学改革与实践
高等教育
研究论文集
张厚升
2007.10
变截面板簧轧机电液伺服系统控制性能分析
农业机械学报
李素玲
2007.09
(二)大学生参与科研,创新的成果
近年来在教师们的带动下,大学生积极投入到科研,创新以及第二课堂的活动中,并取得了显着的成果,获得国家级奖励14项,省级一等奖12项,二三等奖若干项,指导学生发表论文5篇,其中有4篇中文核心期刊,且被EI检索,每年都有30余项大学生科技创新研究项目立项.主要成果如下:
1.学生获得的国家级各类竞赛获奖情况
获奖学生
奖励名称
授予单位
时间
郭运尧等3人
全国电子设计大赛(本科组)
全国二等奖
教育部高等教育司
2016.12
解雪妮
全国大学生英语竞赛
C类一等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
陈常平
全国大学生英语竞赛
C类一等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
倪霄龙
全国大学生英语竞赛
C类二等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
佟新元
全国大学生英语竞赛
C类二等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
张辉
全国大学生英语竞赛
C类三等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
解雪妮
全国大学生英语竞赛
C类三等奖
高等学校大学外语
教学指导委员会
2016.05
李世睿等3人
全国"电脑鼠走迷宫"竞赛
总决赛二等奖
中国计算机学会
2016.11
2.学生获得的省级各类竞赛获奖情况(仅选列了部分一等奖)
获奖学生
奖励名称
授予单位
时间
黄静如等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
刘红霞等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
刘洪彬等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
吴增峰等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
葛建勇等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
应李俊等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2016.12
赵宝华等3人
全国电子设计大赛
山东赛区一等奖
山东省教育厅
高等教育处
2007.12
黄健
第二届全国大学生数学竞赛
山东赛区一等奖
中国数学会普及
工作委员会
2016.12
刘庆强
第二届全国大学生数学竞赛
山东赛区一等奖
中国数学会普及
工作委员会
2016.12
吴硕刚
第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛山东赛区一等奖
教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会
2016
王建华
第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛山东赛区一等奖
教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会
2016
陈红振
第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛山东赛区一等奖
教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会
2016
3.全国电子专业人才设计与技能大赛获奖
获奖学生
奖励名称
授予单位
时间
谢炳瑞
全国电子专业人才设计与技能大赛单片机设计与开发组全国三等奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
侯庆祥
全国电子专业人才设计与技能大赛单片机设计与开发组全国优秀奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
齐凤
全国电子专业人才设计与技能大赛单片机设计与开发组山东赛区一等奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
谢炳瑞
全国电子专业人才设计与技能大赛单片机设计与开发组山东赛区二等奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
苏殿熙
全国电子专业人才设计与技能大赛电子设计与制作组山东赛区二等奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
侯庆祥
全国电子专业人才设计与技能大赛单片机设计与开发组山东赛区二等奖
工业和信息部人才
交流中心
中国电子学会
2016
4.学生近几年发表论文一览表
论文名称
发表刊物
第一作者
发表时间
电力电子电路PCB布线的关键技术研究
电源世界
周月旭
2016.04
多tau光子相关器中自相关函数的归一化方法
中国激光
(EI检索)
成艳亭
2016.02
一种光子相关器动态范围自适应调整方法与实现
中国激光
(EI检索)
成艳亭
2016.12
基于投影变换模型的新型暂态差动保护算法
电力系统保护与控制
(EI检索)
谭雨珍
2016.10
基于多时窗相关函数和形态学滤波的单端行波故障测距研究
电力系统保护与控制
(EI检索)
刘万超
2016.10
5.大学生创新研究项目(部分)
学生姓名
奖励名称
授予单位
时间
郑博文等6人
带宽直流放大器的设计
山东理工大学
2016
余海华等3人
开关磁阻风力发电系统试验用无线传输单元设计
山东理工大学
2016
徐守民等3人
开关磁阻风力发电系统试验用自适应负载设计
山东理工大学
2016
王强等2人
基于Labview的多功能控制系统设计与仿真仪
山东理工大学
2016
杨清
通用有源滤波器的设计与制作
山东理工大学
2016
王珍等6人
可编程微波炉控制器的设计
山东理工大学
2016
宋娜娜等5人
光伏发电系统试验用自适应负载设计
山东理工大学
2016
戚伟业
高精度仪器放大器的设计与制作
山东理工大学
2016
解红军
电磁兼容试验仪的研究
山东理工大学
2016
禚传慧
带宽直流放大器的设计
山东理工大学
2016
要静武
多功能模拟乘法器的设计与制作
山东理工大学
2016
马彦红等4人
基于单片机的出租车智能计价器的设计
山东理工大学
2016
刘永凯等4人
基于单片机的智能充电器设计
山东理工大学
2016
刘洪超等4人
多功能无线电通信控制的设计与实现
山东理工大学
2016
李忠义等6人
智能恒流源设计
山东理工大学
2016
李远民等4人
基于单片机的智能风扇电路设计
山东理工大学
2016
侯建顺等2人
智能电能计量及定时多功能插座
山东理工大学
2016
郝丽芳等6人
大屏幕LED点阵的驱动模块及显示系统的设计
山东理工大学
2016
李鑫等4人
智能电机转速数字测量系统设计
山东理工大学
2016
—22—
—23—